效率时代，很多出产制造型企业里，由高科技全主动工业装备、智能机械手、敏捷高清电子显示屏、一站式运送线等构成的一条条主动化出产线，奏响了智能制造主旋律。

于某食物企业，专为果汁自主袋设计了全主动装箱出产线。该条出产线共运用5台阿童木高速并联呆板人，出产速率设置 60袋/分钟，精度节制于 2毫米。

该套全主动装箱方案针对于轻小狼藉物料 快 而 精 批量出产而设计：按照预先设定的参数实行主动扮装箱功课，既可零丁运行，也可与前端出产环节相会并联，好博体育真正实现一体化出产线。对于食物企业而言，该方案能高效实现呆板换人，出产效率晋升实用性强，且项目总体操作简朴、运行平稳，布局紧凑，极年夜晋升厂房空间使用率。

项目以智能主动包装成套装备为焦点，经由过程配备传感器的高速并联呆板人、主动运送线等，实现果汁自主袋出产历程中的主动定位、检测、对于齐、装箱、称重等主动化运用。

项目流程：

注意灌输自主袋中的果汁由运送线匀速运送至阿童木高速并联呆板人事情区域下方，纸箱同步经由过程开箱机和运送轮送到呆板人下方，经由过程传感器检测辨认来料，拦截机构启动，纸箱停到放料的位置，自主袋被分成等间隔的3列来料（线速率375妹妹/s，来料节奏:300ppm/min），经由过程定制化吸盘，按1次抓取1-2个物料，依次有序放置至1次规格（4袋*6层}纸箱中。项目中每一台呆板人以 60袋/分钟，共计300袋/分钟的放料节奏运送物料。值患上一提的是，当呆板人漏吸时，呆板人将暂停计数，直到从头吸取物料时再启动计数。

阿童木高速并联呆板人是集智能分拣、搬运、码垛、装盒、装箱、装置、上下料、喷涂、检测、涂胶等功效为一体的工业呆板人装备，产物具备 高速率、高精度、强不变性 焦点上风。截至今朝，阿童木呆板人已经累计打造61款尺度并联呆板人机型，周全满意450妹妹-2600妹妹臂展规模、0-45千克负载规模的选型需求。同时，公司也撑持非凡场景机型定制设计。

经由过程利用阿童木高速主动化装备，单台呆板可有用替换人工3-5人，年夜幅降低了职员劳动强度及用工成本；比拟同类产物，阿童木高速并联呆板人可替换2-4台传统分拣装备，可极年夜晋升出产效率，保障产物质量，同时，运用企业经由过程云端运维平台，及时获取装备运行数据与出产节点数据，以数据为基础，引导出产节奏、装备点检等，从而优化整线出产效率。

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