9月19日， 交融致简 驱控归一，阿童木呆板人全新驱控一体机新品 于上海工博会重磅发布。姑苏市呆板人财产协会秘书长、姑苏年夜学相城呆板人与智能设备研究院副院长瞿卫新、中国呆板人网总司理赵勇、呆板人于线总司理俞俊承、高工呆板人总司理罗思娜、睿工业合股人兼上海二部卖力人朱仕水、姑苏市呆板人财产协会副秘书长薛瑞、维科网营销卖力人张小芳、阿童木呆板人CEO宋涛、阿童木呆板人副总司理吴江峰、阿童木呆板人CMO施凤财、阿童木呆板人CTO李艳华以和泛博互助客户、媒体记者应邀出席。阿童木呆板人副总司理吴江峰发表开场致词：阿童木呆板人已经走过十年成长过程，公司从呆板人高速运动节制体系，视觉软件体系，伺服驱动器，呆板人本体设计技能四方面，举行正向自立研发，形成坚实 技能壁垒 。当前，公司产物于市场上已经形成运用场景的快速范围复制，这此中，离不开泛博客户伴侣、供给商、代办署理商、行业同仁的相信与撑持。姑苏市呆板人财产协会秘书长、姑苏年夜学相城呆板人与智能设备研究院副院长瞿卫新于佳宾致辞中暗示，于设置装备摆设资源勤俭型、情况友爱型社会年夜配景下，打造绿色制造，呆板人取代人工以致传统装备的智能体系已经是一定趋向。阿童木呆板人于第一个十年里，紧扣智能化转型时代脉搏，旗下系列产物和制造解决方案切实帮忙产线晋升了出产灵敏性，解决了劳动力欠缺及供给链不不变，同时有用缩短产物上市周期，保障并晋升产物质量等问题。本次驱控一体机新品的发布，立异技能再上新能级，期待其取患上越发光辉的成就。阿童木呆板人CTO李艳华为年夜会带来全新驱控一体机新品技能解读。据其先容，本次发布会 主角 ，是基在高速运动节制技能与伺服驱动等多种技能运用研制开发而成。直击传统驱动器与节制器于现实交付、运用层面诸多痛点难题，产物从硬件、软件左右开弓立异使能，带来 小体积、年夜能量、多功效、快运行 四年夜焦点机能上风，赋能工业呆板人总体机能极年夜晋升，成本年夜幅缩减。阿童木呆板人CMO施凤财向预会不雅众先容了阿童木呆板人十年成长过程。其暗示，于首个十年历程中，阿童木呆板人完成为了于并联呆板人赛道冲破70%的国产率渗入。当前，公司正于测验考试深度的品类拓展和财产链拓宽，以更具立异力、战斗力、办事力的产物技能实现更广泛的运用场景范围化复制，进而实现范围化量产的冲破，细化到数据指标上，第一，市占率方面，并联呆板人要紧紧盘踞20%以上的市场份额，连续成为全品牌NO.1；高速SCARA呆板人要用比并联更短的时间复刻并联呆板人的乐成之路，成为海内高速SCARA呆板人全品牌NO.1。第二，品类阶段发卖方针方面，经济型SCARA确立年出货量 3000台方针；协作码垛事情站年出货量 500套；阿童木驱控一体机新品慢慢实现好博体育本品牌批量搭载并慢慢外销。

本次新品最直不雅的特色是于传统驱动器及节制器基础上，运用进步前辈技能将两者及谐整合融为一体，总体体积 娇小玲珑 、 精美清秀 。AtomBox的尺寸为500*270*235，相较传统节制位体积缩小了快要84%，总体体积仅为原有尺度柜的1/6，近似家用微波炉巨细。

于内部的功效模块方面，AtomBox完成为了包括输入输出、呆板人节制及伺服节制、伺服功率模块三个模块的高度集成化。与此同时，整个呆板人节制柜重量同比降低，AtomBox整机的重量仅16.8kg，对于一个正常的成年人来讲，可轻松完成节制柜的部署事情。AtomBox采用arm+fpga的架构，使用arm的机能及FPGA的高速并行实现了包括呆板人节制器以和伺服节制器的功效，换句话而言，AtomBox已经经是一个完备的运动节制解决方案。其次，小体积带来的最直不雅的影响即是散热机能的优化。当前AtomBox采用了内部风冷散热，同时于要害的功率模块的主、被动两重散热模式，充实包管了总体柜子的温升节制于恒温50度的环境下也能够举行满功率运行。末了，于机能参数指标方面，今朝整个AtomBox可以带到整机6.4千瓦的功率，单轴过载能力三倍，额定最年夜输入电流撑持30安。此中一、二、3轴实现了10A的电流，4轴实现了6.7安的总体参数指标。于此指标下，其足以笼罩包括通例并联、scara等全类型机型。

本次新品对于x86平台节制体系举行了深度的ARM平台移植，也就是说AtomBox具有原本的AtomMotion节制器所能撑持的所有呆板人模子深度匹配。

于输入、输出接口上，AtomBox提供了至多包罗4个伺服机电、16路数字量输入输出两路模仿量数输出、8路体系数字量输出、4路体系数字量输入、两路扩大追踪编码器、两路模仿两输入、输出，这足以笼罩于通例运用中的所有输入、输出需求。此外，其同步撑持包罗示教器、器挪动装备、IO装备以和触摸屏ModbusTCP等多种自动节制模式；于io上，AtomBox还有集成为了安全防护功效，于IO接线过错致使短路的环境会启动掩护电路，不会造成io的现实毁坏；于年夜功率利用的环境下，AtomBox可撑持外部扩大制动电阻以满意泄放需求。于装备外部集成IO+伺服状况灯环境下，即便不利用示教器，AtomBox也可以快速获取驱控一体装备状况；于安全防护上，单体伺服报错后，往往透过总线的方式奉告呆板人节制器过错，其相应时间由呆板人节制器所决议。而AtomBox因为所有轴节制被同一到FPGA上，可做到于呆板人轴协同时，单轴报错所有轴于纳秒级举行相应住手。同时，AtomBox采用最新共直流母线技能。尽人皆知，于呆板人运动时，部门轴会处在加快状况，部门轴则处在减速状况，相称在一台发机电及一台电念头。若是单体伺服，这部门能源就会被华侈失。而采用共直流母线技能带来最直接的利益即是，发机电的电能会被电念头耗损，从而得到更好的能耗比。此外，于AtomBoxPC端调试软件AtomStudio上，研发团队人道化插手浩繁 利他 操作，例如中文解释功效、到点运动、体系主动创立变量的功效等，充实简化部署，晋升用户体验感。从外不雅革新、到焦点技能立异整合，AtomBox基在全新ARM+FPGA的CPU架构技能架构打造了产物强劲机能、极致体验、绿色低碳的智能软硬件一体化呆板，以不停进化的数据底座为百行百业开启数智运用新篇章。据阿童木呆板人CMO施凤财吐露，本次AtomBox新品一经上市，公司规划将在本年陆续替换现有节制体系与驱动体系。将来，还有将会实现本品牌产物搭载率跨越95%的阶段方针。于2024年，AtomBox将正式外销，方针品牌出货量 1万台。本次发布会，同步开设 云 端直播，线下媒体群访、专访、视频录播等多情势联动，内容富厚、情势多元，出色触手可和。

蓄能智造，效益引领，阿童木呆板人上海工博会将连续5天，接待泛博客户伴侣连续存眷（阿童木呆板人展位号：7.1号馆C117）。

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